龙球体育

【岗位职责】
1、负责复合机器人的运动学、动力学建模，龙球体育app官网轨迹规划、避障算法与伺服控制策略。
2、龙球体育app官网运动控制相关模块，优化运动控制精度、响应速度与稳定性。
3、进行算法仿真与场景验证，结合实际测试数据，持续优化算法性能，解决运动控制过程中的卡顿、偏移等问题。
4、结合硬件和软件系统，完成算法与软硬件的集成、调试，确保算法落地可行性。
5、跟踪运动控制领域前沿技术，结合产品需求，引入新技术、新方法，提升产品竞争力。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人学、计算机等相关专业，2年以上机器人运动控制算法研发经验。
2、精通机器人运动学、动力学，掌握轨迹规划、避障算法与PID/MPC控制策略。
3、熟练使用C 、Python，熟悉ROS/ROS2平台，具备算法仿真（MATLAB/Simulink）与实际调试能力。
4、有AGV、复合机器人运动控制研发经验者优先，具备较强的逻辑思维与问题解决能力。
5、精通伺服应用。