龙球体育

岗位职责：
1. 负责伺服驱动器控制软件的架构龙球体育app官网与龙球体育app官网；
2. 实现伺服电机的高性能控制算法（电流环、速度环、位置环），包括电机FOC控制算法的龙球体育app官网、编码与优化；
3. 驱动器程序的调试、功能优化与性能调校；
4. 编写底层驱动程序，适配MCU/CPU、功率器件（IGBT、MOSFET）、传感器（编码器、电流传感器）等外设及控制相关技术文档；
5. 配合硬件团队完成驱动器的整机联调与测试。
任职条件：
1.专业背景：自动化、控制工程、电气工程、机电一体化、机器人等相关专业；
2.工作经验：3年以上伺服驱动或运动控制相关龙球体育app官网经验；
3. 平台能力：熟悉 FPGA\DSP\ARM等龙球体育app官网平台，具有实际项目独立龙球体育app官网经验；
4. 专业知识：精通电机控制常用算法及先进控制策略（FOC、DTC、PID参数自整定等）； 掌握电流环、速度环、位置环闭环控制龙球体育app官网及参数整定,熟悉惯量辨识、振动抑制算法的调试；具备独立分析、解决复杂控制环路稳定性及性能问题的能力;具备一定的硬件基础，能够看懂硬件电路图；熟悉各种通信协议，如IIC/SPI/CAN/EtherCAT/Powerlink/Modbus/TSN等通信协议。

职位福利：包吃、节日福利、周末双休、五险一金、通讯补助、交通补助、定期体检